在英國牛津大學的Bodleian圖書館裡，收藏一幅東亞古地圖，被遺忘了數百年，直到2008年才被「重新發現」，在國際學界頗受關注，此即本書討論的Selden Map。全圖長約1.5公尺，寬1公尺，內容渉及明朝中國、日本、臺灣以及現今的東南亞各地。
全圖有著中國傳統地圖的華麗風格，也有西方地圖對準確性的重視。本書系统性地分析全圖各個局部的描繪與知識來源，指出繪者應是菲律賓群島的唐人，全圖繪製於1610年代，呈現十七世紀唐人眼中的世界圖像，而這種圖像是十六世紀以來東亞海域各種勢力互動、交流下的產物。