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非線性系統與控制II:控制設計

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簡介

在經過非線性系統的分析後,如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求,這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力,可使得非線性系統能表現出所期望的行為,這正是本書Part II所要討論的內容。Part II介紹了控制非線性系統的各種不同方法,分析其適用時機,並討論其優缺點。
作者簡介

楊憲東

國立成功大學航空太空研究所教授。專長及研究領域:複數力學、量子力學、量子控制、非線性系統與控制、強健控制、太空物理、精密機械控制。