在本書的分類中盡可能羅列了最新的知識。動物的親緣關係以牙齒、骨骼和外貌等解剖學方面的特徵和生態為基準來分類，不過最近加入了遺傳基因方面的知識而持續慢慢改寫中。在用語方面有許多關於動物研究專業領域的詞彙，有些比較難做到用詞的一致性。本書是以觀看人體的視角來書寫。