本書主要以固定翼無人機為例，來介紹無人飛機的設計與實作，讓讀者迅速的對固定翼飛機有基礎全盤的認識。全書共分為十五個章節，從介紹UAV歷史的發展與演進出發，說明飛行的基本原理及動力控制，進而帶到常見的飛機結構及材料，及機翼的配置等，再以專案為主軸系統化實作，設計分析固定翼飛所必備的各個元素，完整描繪從原理設計到實作的全盤認識。